餐廳送餐機器人主要是由芯片控制，此外通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設置。另外運用光學磁條感應技術，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內的各個餐桌。

隨著科技的發(fā)展，科技正在改變著我們的生活，送餐由餐廳送餐機器人完成，能和人進行交流，甚至還能點餐。但是餐廳送餐機器人工作過程中會不會對周邊的人或者物體造成危險，這成為了人類關注的焦點，為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務機器人通用技術條件》，以指導各生產企業(yè)的產品更好更安全的服務人類。

GB/T37395標準關鍵要點:

4.2.2主要性能要求:

4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。

4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時，高于餐館用餐時段。

4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級。

4.3安全要求:

4.3.1安全保護，應滿足以下要求:

a)機器人應具有緊急停止功能，也就是機器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當發(fā)生危險事件時能夠及時發(fā)現并快速按下，以停止機器人所有動作。

b)機器人制動時，應在產品說明書中規(guī)定的制動距離商內停止。制動距離應足以使其避免與任何安全相關的障礙物發(fā)生碰撞的危險。

c)機器人前方有障礙物時，機器人應停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。

4.3.2機械安全

4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。

4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。

4.3.2.3機械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時任何位置傾斜10°時，機器人都不應失去平衡。

4.3.3電氣安全

4.3.3.1電池:電池管理系統應具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能.

4.3.3.2電氣強度:機器人充電設備動力交流電源電路和保護聯結電路間，應能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強度試驗，無擊穿現象。

4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。

4.3.5送餐安全應滿足以下要求:

a)機器人在啟動或停止過程中應保峙平穩(wěn);b)機器人應握供必要的防護措施，避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害;

c)多臺機器人在同一區(qū)域內工作時，其控制信號不應相互干擾，且而影響送餐安全;

d)對于配備調度系統的機器人，系統應能實時、可靠地協調控制多臺機器人的作業(yè)，保證送餐安全。

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