機械CE認證機構運動控制裝置必須保證在工作時使裝有該裝置的機械保持安全。

1.  機械必須在設計上采取措施或配備使其各部件的運動范圍保持在規定極限內的裝置。必要時，該運動控制裝置的動作必須事先發出警示。

2.  如杲數臺固定式或軌道式機械在同一地方同時運行，且存在相撞的危險時，則 這些機械的設計和制造必須使其有可能配備避免詼種風險的裝置。

3.  機械各機構的設計和制造必須使得即使出現部分或全面供電中斷或在操作人員 停止操作機械時，載荷也不能危險地蠕動，或自由墜落和意外墜落。

4.  在正常工作條件下，不允許只使用摩擦制動器來使載荷下降，但有此操作功能 要求的機械除外。

5.  夾持裝置的設計和制造必須保證避免載荷的意外掉落。

機械CE認證機構為避免可能與人員、設備或與同時動作和容易構成風險的其他機械相撞，機械上駕駛位置的布置必須置于對運動件的運動軌跡最大限度的視野。帶有固定安裝的受導載荷的機械，設計和制造必須保證使暴露者不被載荷或平衡重撞擊。

機械在使用中需要防止雷擊，必須裝有使雷擊形成的電荷導至大地的裝置。

機械CE認證機構機械及其設備的運動控制裝置，由操作者釋放后，必須立即返回其原始位置。然而，對于無工作載荷或機械碰撞風險的局部運動或全部運動，可采用自動停在預選位置的控制裝置來代替上述裝置，而無需操作者握住“運動-停止”控制裝置。

對額定起重量不小于1000kg以及傾覆力矩不小于40000N﹒m的機械，必須配備有下列情況下能向司機報警和防止載荷出現危險運動的裝置。

1.機械過載；

2.超過額定起重量；

3.因超載而產生力矩；

4.超過導致被起升載荷傾覆的力矩。